【202407】智能底盘解析
开卷的汽车主动悬架：从会跳舞的仰望到会振动的蔚来 – OFweek新能源汽车网
配备 Bose 的车辆的每个车轮上均安装有线性电磁电机，另外汽车还配备一系列其他传感器感受路面信息，车辆通过传感器感受路面坑洼信息，然后计算输出到功率放大器使内部有磁铁和线圈的线性电磁电机收缩和伸展，从而在车轮和车身之间产生运动。可以抵消颠簸和坑洼的影响，保持舒适的乘坐体验。
电磁减震器
CDC的全称是可变阻尼减振器，而电磁减振器严谨的说应该被称为是磁流变减振器，其核心是利用电磁反应，控制电流大小，对减振器中磁流变液状态进行调控.
与传统的液压及电磁阀式阻尼器相比，磁流变阻尼器的响应速度更快且阻尼变化范围更大
MagneRide®磁流变减震器全球领先
空气悬架
空气悬架利用空气弹簧和可变阻尼减震器来调节车身高度和悬架的软硬？
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机电式主动悬架，通过电机和传感器来实时监测和调整悬挂系统的工作状态，实现快速响应和精确控制
电子差速锁
电子差速锁（EDS/EDL,属于ABS制动系统的扩展功能）：EDS系统将对打滑一侧的车轮进行制动，通过液压控制单元对该车轮进行适当强度的制动，从而提高另一侧驱动轮的附着利用率，提高车辆的通过能力
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（差速器允许传动轴两侧的车轮以不同的转速转动，并倾向于将动力分配到阻力更小的一侧，如果传动轴某一侧的车轮打滑或者悬空时，由于阻力很小它将从差速器吸收到几乎全部动力，形成车轮一侧空转另一侧静止的局面，造成功率损失。）
线控制动
线控转向（SBW）
【202405】后轮转向
角度一般在2-5deg
后轮反方向转动技术，微小的角度变化，显著减小转弯半径
后轮同方向转动技术，增大转弯半径，保持车辆平衡
底盘域控制
底盘域控制：从整车层面来看，考虑到消除XYZ各线控子系统的执行冲突，提高车辆底盘操纵稳定的空间裕度，以及冗余度和行驶功能安全，底盘域控将起着重要作用
底盘域控制系统基础
随着自动驾驶和智能体验需求的提升，底盘电控功能不断增加，导致ECU数量攀升。这不仅提高了控制器成本，而且各电控系统可能会重复读取相同信号，各自进行车辆状态解析和估计，甚至进行相互校验，这不仅增大了各底层ECU的计算量，也导致了硬件资源的浪费和响应效率的降低。底盘域控制的核心目标是在统一的控制器下实现最优化的控制策略。
15:19 2024/9/4
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